كنترل Stepper Motor با Matlab
2010/08/31
بیان دیدگاه
AVR Projects
اهداف پروژه:
-
آشنایی با استپ موتور ( stepper motor ) و چگونگی راه اندازی آن
-
آشنایی با ارتباط سریال UART
-
آشنایی با اینتر فیسینگ در متلب ( Matlab )
ميكرو اين پروژه از نوع AVR به شماره Attiny2313 ميباشد. و برنامه ميكروكنترلر با كامپايلر Bascom نوشته شده است.
برای ارتباط پروژه با کامپیوتر ار ارتباط RS232 استفاده شده است که با یک رابط به پورت COM وصل میشود. با استفاده از محیط Hyper Terminal و دستوراتی که برای میکرو تعریف شده است شما می توانید جهت گردش موتور و تعداد گام های حرکت موتور را کنترل کنید.
برای این پروژه یک M فایل با نرم افزار Matlab نوشته شده است، که می توانید کلیه مراحل کنترل Stepper Motor را بدون نیاز به محیط Hyper Terminal انجام دهید.
برد اين پروژه با مدار چاپي كار شده است.
در صورت تمایل می توانید پروژه را با برد سوراخ دار سفارش دهید.
