روبات تعقیب خط با پردازش تصویر
Robot Projects
مشخصات این روبات از قرار زیر است:
-
ولتاژ تغذیه حداقل 7 ولت
-
ارتبات دو طرفه با رایانه از طریق پورت سریال
-
دوربین USB ، 30 F/PS
-
دور موتور: ماکزیمم 45 rpm
-
میکرو کنترلر AVR به شماره Atmega8
-
برنامه نویسی میکرو به زبان C
-
برنامه AVR در نرم افزار Coedvision
-
درایور موتور L298
-
پردازش تصویر در نرم افزار مطلب
-
قابلیت ارسال و دریافت هر گونه اطلاعات به رایانه
-
قابلیت حذف دوربین و نصب سنسور
-
مدارالکترونیکی روبات روی بورد سوراخ دار میباشد.
قیمت پایانی متناسب با تعداد آیتم های زیر متغییر میباشد.
-
فایل PCB در نرم افزار Protel
-
با توضیحات الگوریتم برنامه هم در مطلب و هم Coedvision
-
عکس هایی از مراحل ساخت روبات به صورت پله به پله (مکانیک-الکترونیک)
-
شماتیک مدار در نرم افزار پروتئوس
-





